История вокзала в городе над Пиной началась 3 апреля 1882 года, когда император Александр III издал указ о строительстве железной дороги на участке Жабинка-Пинск. На тот момент новая дорога была протяженностью 138 верст. Вокзал Пинска был построен быстро, всего лишь за 3 месяца. Именно тогда на строительстве железной дороги, соединяющей Жабинку и Пинск были использованы железнодорожные войска. Быстроте строительства вокзала способствовала равнинная местность региона. С 9 ноября 1882 года на данной ветке начали ходить пассажирские и грузовые поезда. Через несколько лет было открыто новое движение, которое так же проходило через вокзал Пинска. Именно так, со временем, Пинск стал крупным транспортным узлом Полесья. Тогда и началось бурное развитие этой части Белоруссии.
Во время Первой мировой войны здание было разрушено, но к 1937 завершились работы по его восстановлению. Великая Отечественная война тоже оставила след на вокзале, поскольку городу потребовалось много времени и работы для восстановления вокзала.
Современное здание вокзала было введено в эксплуатацию в декабре 2008 года, а торжественное открытие состоялось в 2009 году.
На фасаде современного вокзала вывешена мемориальная доска, посвященная работникам железной дороги, принимающих участие в революциях против царизма.
