Музей находится в здании, который ещё называют «Дом Меншикова». Само здание было построено на территории крепости Ораниенбург, которое в 1703 году было подарено Петром I А. Д. Меньшикову за весь его проделанный труд. В прошлые время эта крепость сыграла важную роль в развитии самого города и его поселения. Строительством этой крепости занимались известные архитекторы К. А. Тон и А. Н. Воронохин. Сейчас фонды музея имеют порядка 12 тысячи единиц различных экземпляров, которые сохранились в разных эпох до наших дней. Все предметы распределены на разные коллекции под специальными шифрами. Кроме того, в музее имеются такие экспозиции: «Крестьянский быт», «История крепости Ораниебург», «Природа Чаплыгинского района» и ещё много других интересных моментов. Музей показывает всем о том, какая роль была крепости в истории, а также какие известные люди проживали на этой земле. Также там экспонируется памятные и художественные выставки, а также частные коллекции. В музее имеется выставочный зал, который занимает площадь около 70 кв. м. Там расположены предметы быта горожан и личные документы академика С. А. Чаплыгина и других известных личностей.
