В городе Ефремов имеется свой автовокзал. Работает автостанция каждый день с шести часов утра до двадцати часов вечера. Автовокзал обслуживает в основном городское сообщение, но также имеется несколько рейсов, которые обслуживают близлежащие поселения. Кроме этого, через вокзал проходят автобусы, следующие в такие города, как Тула, Рязань, Москва.
Расписание движения автобусов подвержено частым изменениям, поэтому узнавать информацию о времени прибытия рейсов необходимо заранее. Сам автовокзал находится на северо-западе города. Рядом с ним расположены супермаркеты, а также центральная библиотека, школа и Дом культуры. Чуть севернее можно найти отделения Сбербанка и городской центральный парк, а также администрацию и городской рынок. Само же здание автовокзала содержит в себе все, что может быть необходимо для комфорта пассажиров. В том числе там имеются места для отдыха и ожидания прибытия автобусов, система оповещения, а также кассы, терминал оплаты и цифровое табло с расписанием. Любой пассажир при необходимости может обратиться в справочное бюро вокзала, которое находится около кассы.
