В городе Грязовец имеется собственный автовокзал, который работает ежедневно с 07:00 утра до 16:40 часов вечера. От автовокзала отходят автобусы, которые обслуживают близлежащие поселения. Кроме этого, осуществляется автобусное движение по городским маршрутам. Также через автостанцию проходят автобусы, которые направляются в Рыбинск, Ярославль, Вологду. В здании вокзала есть касса, на которой существует возможность безналичной оплаты, а также справочное бюро и другие объекты инфраструктуры.
Около здания вокзала расположено очень много различных кафетериев, объектов туристической направленности, а также гостиниц и магазинов. При желании около автостанции можно найти банкомат и отделение банка, а также аптеку и продуктовые ларьки. Найти здание автовокзала можно в северной части города, недалеко от пересечения улицы Победы и улицы Карла Маркса. Здесь же расположен районный суд. Около вокзала находится остановка общественного транспорта, поэтому с помощью городских автобусов можно добраться до автовокзала из любой части города, в том числе и от железнодорожной станции.