Тосненский историко-краеведческий музей был основан в 1991 году. Он находится в старинном здании в центре города. В середине XIX века здесь проживал ямщик М. Смолин со своей женой Марией, которая являлась кормилицей цесаревича Николая Александровича.
В 1998 году в музее проводились ремонтные работы, после которых была открыта новая экспозиция, посвящённая Тосненскому яму — части Петербургского тракта — главной дороге России XVIII века.
После еще нескольких реставраций в 2012 году музей накрепко связался с именем Марии Смолиной. С середины 2018 года здесь открылась постоянная экспозиция «Дом царской кормилицы». Она разделена на три зоны. Первая — история промысла кормилиц в Петербургской губернии с подлинными предметами того периода. Вторая — история быта тосненцев конца XIX — начала XX века. Третья — история о деловой жизни города. Постоянная экспозиция занимает только первый этаж исторического дома. А на втором этаже проводят временные выставки.
Режим работы: вторник-воскресенье с 10:00 до 18:00.