Датой создания считается 01 июля 1968 года. Изначально заведение было обще познавательным кружком для пионеров. И только в 65-ом году кружок официально получил статус музея. Основательницей является Лариса Петровна Нехаева, преподававшая биологическую науку в пионерском кружке. Она же в дальнейшем и стала первым директором музея. В данное время художественно-краеведческий музей имеет 4 тематических отдела. Кстати, одним из них не так давно стал отдел этнографии.
Проще говоря, с 2003 года при музее было создано специальное отделение, посвященное пуховому производству из меха козы. В народе отдел получил название «Музей козы», который ко всему прочему стал самостоятельной достопримечательностью Урюпинска. Помимо вставочных залов, заведение предоставляет образовательные услуги. Здесь можно пройти различные мастер-классы, а также прослушать цикл исторических лекций про Сталинград. Само строение музея тоже весьма интересно, ведь сделано из красного кирпича по уникальной казачьей методике - художественной кладке.
